江南体育·(JN)官方网站

{/eyou:adv}

通知公告

当前栏目

当前位置:首页 > 计算机与信息工程学院 > 通知公告 >

学术报告《走路的学问--从数理、AI到机器人》

更新时间:2022-11-02 11:28

主讲人:李清都

时间:2022113 周四晚上(19:30-21:00

方式:腾讯会议

主讲人简介:

李清都,博士,教授,东方学者特聘教授,入选上海市浦江人才计划,入选爱思唯尔2020年中国高被引者榜单。2008年在华中科技大学获博士学位。2004年在重庆邮电大学工作,2007年破格副教授,2011破格晋升教授。2011-2012年在美国康奈尔大学从事博士后研究。2017年起在德国汉堡大学做高级研究员。现任上海理工大学机器智能研究院执行院长。

近年来,在JMPSSCLNonlinear Dynamics 等刊物上先后发表SCI 论文70 余篇,其中ESI 高被引和热点论文4 篇,SCI 引用1400 余次。授权发明专利约20 项。主持或主研国家级、省部级科研项目20余项。担任Complexity(JCR Q1)等多个国际期刊编委。相关成果入选“2019世界人工智能大会”SAIL奖榜单项目,入驻上海人工智能应用场景展馆,并作为“十四五”的自主可控技术平台,得到李克强总理的视察和肯定。

 

报告简介:

本报告主要分享李清都师生团队共同研究行走机器人的经历和成果。首先介绍世界人形机器人研究的前沿动态,并分析其中潜在的问题和突破点,然后以最简行走模型为例介绍被动行走的基本原理和控制方法,接着详细介绍全球领先的高效动态行走机器人“行者一号”的研发过程,以及创造充一次电续航134公里的世界纪录的艰辛历程,进而简要探讨行者一号后续研究成果,包括在助老助残等领域的应用,以及近期基于被动行走+人工智能的小贝系列机器人,最后总结并展望人形机器人的未来。

版权:江南体育  计算机与信息工程学院  济南校区:济南市经十东路3028号  曲阜校区:曲阜市有朋路105号  鲁ICP备15010726号-1  鲁公网安备37018102000736号
XML 地图